Значение margin (поле) элемента контролирует объем пространства между значением border (границей) элемента и окружающими элементами. Если вы установите значение margin отрицательным, то размер элемента увеличится.
Попытайтесь установить значение margin отрицательным, как у красного окна. Установите margin синего окна равным -15px, чтобы он заполнил всю горизонтальную ширину желтой рамки вокруг него.